每一类辅助器具针对的是一类特定的功能障碍者，选择时要结合残疾人功能损失的个体差别，年龄、身高、体重、居住的环境、接受教育的程度以及未来发展的愿望，综合经济条件和需求的迫切程度。

例如同样是大腿截肢者，年轻人的首选是安装大腿假肢，但对老年人，就需要结合身体情况进行评价，可以根据不同情况选择假肢、轮椅或拐杖。对单侧上肢截肢者，适宜的选择是装饰假手和工具手，而不是机械手和肌电手。手摇三轮车对下肢功能障碍者是经济实惠的代步工具，但对居住在山区或周围环境坡道较多的残疾人就不适用。